Okręg Mazowiecki jest terenowym oddziałem Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej. Łączy w sobie gromady zuchowe, drużyny harcerek i harcerzy, wędrowniczek i wędrowników, kręgi harcerstwa starszego z województw mazowieckiego i podlaskiego oraz z Ełku (woj. warmińsko-mazurskie) i Łukowa (woj. lubelskie). Okręg Mazowiecki liczy około 4200 członków i 360 instruktorów wolontariuszy.
Zgodnie § 5 Statutu ZHR:
„Celem Związku jest: wychowanie człowieka metodą harcerską:
– w myśl Przyrzeczenia i Prawa Harcerskiego,
– do świadomej postawy obywatelskiej w poczuciu współodpowiedzialności za losy własnej rodziny, narodu i państwa polskiego,
– upowszechnianie w społeczeństwie ideałów harcerskich.”
Do zakresu działania Okręgu Mazowieckiego ZHR należy:
- propagowanie idei harcerskiej,
- nadzór nad działalnością jednostek organizacyjnych ZHR z Okręgu Mazowieckiego,
- reprezentacja ZHR wobec organów państwowych i innych jednostek organizacyjnych,
- zarządzanie majątkiem Związku,
- uzyskiwanie środków materialnych na rzecz Związku,
- w razie możliwości wspieranie materialne jednostek Związku z danego okręgu.
- wspieranie organizacyjne i merytoryczne bieżącej działalności jednostek Okręgu
- organizacja wypoczynku dzieci i młodzieży należących do jednostek Okręgu w czasie wakacji i ferii zimowych